《三国演义》中，刘备恰在此时攻打益州，刘璋向张鲁求救，张鲁令马超率援军前往。在这一章节，马超的勇猛被渲染到了顶点，他面如冠玉，唇若抹朱，银甲白袍，狮盔兽带，银甲白袍，威风八面，故又有“锦马超”之称。马超与张飞在葭萌关大战数百回合亦难分胜负，最后，诸葛亮设计，将马超“赚”进了成都。
其实，这里有两点是与正史不符的，其一，马超的长相，《三国志平话》说他是“面如活蟹”，螃蟹是什么样子，或许跟张飞也差不离了；其二，刘备攻打刘璋，马超并未曾率军支援。马超遭张鲁猜忌，过得并不如意，建安十九年，见刘备攻蜀，“密书请降”，主动投进了刘备怀抱。他的另一个妻子董氏和小儿马秋留在汉中，未能一同入蜀。曹操破张鲁后，董氏被赐给阎圃，张鲁气急败坏，竟将马秋亲手杀害。自公元211年至公元214年，短短4年间，马超就遭遇了三次灭门之祸，全家被杀戮殆尽，马超接连受到失败的耻辱与丧亲的痛苦，苦不堪言。
入蜀归顺刘备后，马超仕途一度颇为得意，前后历经三次升迁，官位仅在关羽之下。刘备先是拜他为平西将军，取汉中后迁为左将军，章武元年（221年）刘备称帝，又迁马超为骠骑将军，领凉州牧。官越做越大，马超混得却越来越差。马超归刘后出现了一个插曲。
史书记载，马超见刘备待自己不错，当时刘备的身份还只是汉朝左将军，不免有点傲气，见了刘备仍是直呼其名，刘备不免气恼。有一次，关羽、张飞皆在刘备身后，马超仍不知趣，直呼刘备大名，关羽、张飞大怒，欲拿马超开罪，马超吓出一身冷汗，再不敢造次。其实，自刘备入川以来，关羽一直镇守荆州，自然不会为了这等小事专门跑到成都一趟，所谓关、张二人吓唬马超只是稗官野史而已，不过却仍可从中管窥马超在刘备集团地位并不牢靠，而这一切又跟他自己的性格缺陷有关。
马超半路降刘，终非刘备嫡系，又不注意礼仪尊卑，日渐孤立，他除了偶任偏师，极少统兵出征，只能企羡黄忠冲锋陷阵，坐观魏延镇守汉中，并无太大建树。刘备更多只是想借他的威名争取羌人，赢得爱才美名。马超焦躁难忍，却又无可奈何。武将不能外出征战，可谓悲哀，家人又被杀戮殆尽，中年的马超，终日生活在碌碌无为与丧亲的双重悲痛之中。一年春节，马岱向他拜年，马超不禁悲从中来，吐血泣曰：全家数百口人都已送命，你我二人还有什么可庆祝的。
建安二十年，从前对他忠心耿耿的部将庞德在张鲁兵败后投奔曹操，也在樊城之战中为关羽擒杀。伴随着寂寞而来的是政治上的小心翼翼与自我保全。马超跟一个叫彭漾的私交不错，刘备下放彭漾为江阳太守，彭漾不悦，便向马超大倒苦水。马超说，你有才有能，本可与孔明并驾齐驱，怎么跑到那个小地方当太守了？听得此言，彭漾一时性起，便忘了分寸，说刘备、孔明“老革荒悖，可复道邪”，又言“卿为其外，我为其内，天下不足定也”。
马超听闻彭漾言语大逆不道，便默不作声，日后将彭漾所言，悉数上奏刘备，彭漾被收监，很快丢了性命。彭漾自以为怀才不遇，向马超发发牢骚，本以为可以得到马超共鸣，没想到自己信任的朋友却成了告密者。
马超为求自保尚能理解，如果因此出卖朋友，却是为多数人所不齿的。他在蜀汉的状况，可见一般，所谓鱼水情欢，只是小说家粉饰太平而已，英雄气短的马超才是历史上真实的马超。此事过后，马超在蜀汉更加孤立，寂寞悲凉地走过了余生。刘备称帝两年后，马超病卒，临死前向刘备上书：“臣门宗二百余口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深诧陛下，余无复言。”这段浸透血泪的遗言，实在令人痛惜。
三国演义赞马超：
西州马孟起，名誉震关中。
信布齐夸勇，关张可并雄。
渭桥施六战，安蜀奏全功。
曹操闻风惧，流芳播远戎！
江城子
狮盔银铠玉面郎。目如星，体赛狼。跋扈飞扬，报仇反西凉。六战渭水逼潼关，麾铁骑，捻金枪。
白虎星君转世将。才高俊，命悲殇。养晦韬光，遁隐皇叔帐。一定成都逞声威，戍阳平，慑西羌。
七律
东汉烽烟起连绵，西州孟起血爷冤。
渭桥六战施勇略，成都一定逞强言。
骠骑英名神威天，独镇阳平蜀关闲。
兼资文武运多舛，生就锦绣谥曰威！
七律其二
虎盔钢甲手持枪，西凉快马胯下骑。
谁使曹贼弃须袍，五虎将军马孟起。
马超墓：
马超墓位于勉县城西两公里处的108国道旁，西与武侯祠毗邻，是三国重要文化遗迹之一，1992年被列为陕西
省重点文物保护单位。
《典略》中说：马腾字寿成，是（东汉名将伏波将军）马援的后代。汉桓帝时，马腾的父亲（马肃）字子硕，曾做过当时的天水兰干县尉。后来丢了官，便留在了陇西，与羌族人混居在一起。因为家贫无妻，便娶了羌族女子为妻，生下了马腾（因此马腾有二分之一的羌族血统）。马腾年少时贫困，没有产业，于是经常从彰山中砍树木，背到城市中贩卖来维持生计。
马腾身高八尺有余，体形壮大，面貌雄俊而异于常人（通常说的相貌不俗），而且性格宽和，待人诚恳，因此很多人都敬重他。汉灵帝末年，当时的凉州刺史耿鄙任用很多污吏，导致凉州治下的民众王国以及羌氐人民反叛（发生了暴乱，当时山东黄巾起义）。于是凉州便从民见招募勇士去讨伐叛乱。马腾被招入军队。招兵的官员以为马腾不同于常人，便让他当上了军从事，训练及率领部队。马腾由于镇压叛乱有功，升为军司马，后来又因功升为偏将军（这恐怕是马腾“叛乱”之后的事了），又升为征西将军，驻扎在汧（汧阳，县名，在今陕西省，现在叫做千阳）、陇（陇山，陕甘交界处）之间。大约在初平年号时期（共六年），朝廷又拜马腾为征东将军。