为了避免出现这种出师不利的局面，郑芝龙必须想出一个万全之策。
他与众将商议过后，决定大军凌晨从中左所出发，在外海绕一个半圆，借助海上岛屿的掩护，接近金门岛，拂晓时分抵达料罗湾并发动进攻。
通常来说，近海海域的水文海况比较复杂，夜间行船的难度系数很高，稍一不慎就容易因为偏离航线而触礁。
不过中左所的这帮人，对于金门海域委实太过熟悉，即便是闭着眼睛，也不会发生事故。
唯一可虑的是纵火船这样的小船，不可能从中左所划着船去金门，那样黑夜之中必会迷失方向，而且太过耽误时间，因此必须出动超过50艘的战船，用于将这些纵火船运至料罗湾附近。
夜间这么多船只一起行动，对于中左所而言，还是破天荒的第一回。
隐患有两点。
一是大量船只同行，容易发生碰撞事故，由于几乎每艘战船都要搭载纵火船，一旦发生碰撞，就算战船本身没什么事，但随行的纵火船就会遭到损毁，这样，每一次碰撞，发动进攻的战力无疑就少了一分。
二是遇到佛朗机战舰的半路拦截。发生这种情况的可能性极小，因为根据这几天的侦查，从未发现佛朗机战舰夜里出来巡逻，只不过谁也不敢打包票，敌舰今天夜里依旧不会出来。
如何避免自己的船只在航行时发生碰撞，或者万一遭遇佛朗机战舰的迎头痛击，郑芝龙想出了一个分批出发，蛙跳前进的战术。
具体的操作办法，便是在海图上设置一条经过外海前往料罗湾的航线，以这条航线上的几个岛屿作为几个节点，所有战船分成几个批次启航，每一批次之间，间隔半个时辰。当第二批次的战船抵达某一节点时，前一批次的战船便驶向下一个节点，这样的话，每次同行的战船不会太过拥挤，也就不容易发生意外。
这种战术还有另一个好处，那就是遇到最坏的局面——佛朗机人早有防范并且出来半路拦截，那么中左所损失的，也只是其中一个批次的战船，后续的战船见势不妙，可以马上逃回基地。
如果所有战船顺利抵达预定的进攻出发地，等到黎明的曙光到来之际，所有战船将在料罗湾外放下纵火船，让它们以最快的速度冲向湾区之内的敌军舰队。
在郑芝龙的计划里，在没有取得压倒性优势之前，他的战船并不会参与这场战斗，只是在一旁压阵和观战。
若是纵火船没有取得预期的战果，中左所的战船不会与佛朗机战舰正面接触，将趁乱迅速撤离战场。
若是纵火船的奇袭斩获颇丰，那么中左所的战船，将会趁佛朗机舰队阵脚大乱之际，立即加入战团浑水摸鱼。
郑芝龙的期望值不高，在他心里，要是能够彻底摧毁两三艘敌舰，就已然心满意足。
就在维克托船长仓皇败退，逃往料罗湾的当天晚上，一切准备就绪的中左所郑军舰队，开始一波一波地离开港口，驶往外海方向。
在这些战船两边的艇架上，无一例外地搭载了纵火船，这些小船一律进行了编号，上面罩着严严实实的油布，再用渔网和绳索牢牢固定住。
所有的敢死队员也都编了号，跟与之相对应的纵火船呆在同一艘战船上，富贵险中求，这些人已经别无选择。
由于小船上满载易燃之物，所有离港的战船严禁举火，只能借着月光和星光，凭借船长的经验航行。
波光粼粼中，一艘艘战船的黑影，在月色下影影绰绰，虽然看得不太真切，但也勉强可以分辨。
很显然，这些精挑细选出来的的船长，不愧是经年累月的老海狗，他们凭借熟练的操船技术，与自己的友舰时刻保持着安全的距离。
一切都按既定计划，有条不紊地进行，十分顺利，让郑芝龙悬着的一颗心放了下来。
西班牙人白天虽然没有放松对于中左所的监视，但他们完全没有料到，对手居然会在夜间出动大量舰船，并且以一条弧形的航线，悄悄地接近料罗湾。
到了后半夜，郑军舰队已经全部抵达预定的出发地，完成了全军的集结。
几十艘战船聚集在距离金门岛只有几海里的一座岛屿后面，稍事休息。
料罗湾坡顶的观察哨，虽然有人轮流换岗，彻夜不眠地注视着海上的动静，不过他们的注意力都集中在中左所和港区出口这两个方向。
位于他们东面的那座小岛，显然不是他们关注的对象——任谁也不会想到，此刻那里是一片战船如林的景象。
此战事关重大，除了照例留守的郑芝莞之外，郑芝龙带着他的几个得力干将全部随船队出发，只是出于安全考虑，他们的座舰上，没有搭载纵火船而已。
此刻，郑芝龙正站在甲板上，目视东方，焦急地等待黎明曙光的到来。
在黑夜里，想把上百艘纵火船平稳地放下海面，并不是一件容易的事情。
更何况，就算将纵火船顺利放到水面上，那些日本国敢死队员也无法在黑夜里，驾着这样的小船发起进攻。
时间在缓缓流逝。
郑芝龙感到自己从未有过如此紧张的心情。
当天边露出一丝鱼肚白的时候，随着一声声哨声在每艘船之间回荡，水手们解开渔网和绳索，将油布揭开，开始摇动木轱辘，将艇架上的纵火船，慢慢地垂直放入水面。
一俟纵火船停稳，得到指令的敢死队员们，便从船舱里鱼贯而出，用绳索缒下去，在自己的岗位上就位。
这些敢死队员，全部被告知不得擅自引火跳船，引燃纵火船的先决条件只有两个，一是纵火船与敌舰的距离不超过十丈，二是纵火船上仅剩一个幸存者，再不点火可能就没有机会了。
每一只纵火船的船员到位后，这只船就会驶离舰队，到前方指定的位置集结。
很快，上百只纵火船已经跟舰队实现了分离。
但这只是完成了进攻的第一步。
这些纵火船，必须顺着洋流，用人力划船的方式，跨越几海里的距离，直扑料罗湾。
郑芝龙估计，这个时间大约是半个时辰以上。
此时天色将明未明，海面上略有薄雾，视线并不太好，而海面上小船的目标极小，料罗湾的观察哨，并不容易发现这些纵火船的存在！